DJI Mavic 3TA

Podrobný popis

DJI Mavic 3T Advanced (M3TA) je komerčný dron s vylepšenou termokamerou pre presnejšie meranie teploty a jasnejšie snímky. Stavia na osvedčenom drone Mavic 3 Enterprise, ktorý obsahuje 48MP širokouhlý fotoaparát, 12MP teleobjektív, až 45 minút letu a všesmerové snímanie prekážok. M3TA je navrhnutý pre profesionálne aplikácie, ako sú záchranné služby, priemyselné inšpekcie a verejná bezpečnosť, vďaka vylepšeným možnostiam termovízie a podpore príslušenstva, ako je modul RTK pre polohovanie na centimetrovú úroveň.

Kľúčové tepelné vylepšenia dronu DJI Mavic 3TA

Hlavnou zmenou v DJI 3TA je jeho vylepšená termokamera. Nová jednotka má 41,2° DFOV (diagonálne zorné pole) a ekvivalentnú ohniskovú vzdialenosť 60 mm, pričom si zachováva rovnaké rozlíšenie 640 × 512 ako predtým. Naproti tomu pôvodný Mavic 3T používal 61° DFOV a ekvivalentnú ohniskovú vzdialenosť 40 mm. Zrné pole tepla sa zužuje, čo zlepšuje rozlíšenie objektov v stredných až dlhých vzdialenostiach.

Ďalšou pozoruhodnou zmenou je menšia rozteč pixelov: zatiaľ čo tepelný senzor 3T používal rozteč 12 µm, 3TA - 8 µm, čo by mohlo zvýšiť citlivosť a ostrosť v tepelnej doméne. Správanie a rýchlosť merania teploty sa zdajú byť nezmenené, pričom oba varianty používajú nechladené pole mikrobolometrov VOx s frekvenciou snímok 30 Hz, podporujú bodové/plošné meranie teploty a udržiavajú približný NETD (rozdiel teploty ekvivalentu šumu) ≤ 50 mK pri f/1,0. Rozsah merania teploty zostáva rovnaký: –20 až 150 °C v režime „vysokého zisku“ alebo až 500 °C v režime nízkeho zisku.

Zúžením DFOV a zvýšením ohniskovej vzdialenosti sa DJI Mavic 3TA môže zamerať na lepšie rozlíšenie menších zdrojov tepla na diaľku – napríklad pri kontrole elektrického vedenia, prieskumoch energetických zariadení alebo v pátracích a záchranných scenároch. Nevýhodou je však to, že užšie pole pokrýva menšiu plochu na záber, takže plánovanie letu môže vyžadovať úpravu.

Okrem tepelnej stránky si 3TA do značnej miery zachováva silné stránky 3T:

• Zobrazovací systém: Rovnako ako 3T, aj 3TA si zachováva 48 MP širokouhlý fotoaparát (1/2-palcový CMOS, ekvivalent ~24 mm) s 84° zorným poľom a 12 MP teleobjektív (ekvivalent 162 mm) pre detaily s vysokým zväčšením a hybridný zoom (až 56×).
• Letový výkon: Maximálny čas letu zostáva ~45 minút (bezvetrie) s použitím rovnakej letovej batérie a konštrukcie vrtule.
• Hmotnosť a rozmery: Drak lietadla má základnú hmotnosť okolo 920 g a maximálnu vzletovú kapacitu okolo 1 050 g.
• Snímanie a navigácia: Naďalej používa všesmerový systém videnia (binokulárne stereo + infračervené smerom nadol), doplnený o GPS, GLONASS a BeiDou, s voliteľnou podporou RTK pre polohovanie na centimetrovú úroveň.
• Prenos a ovládanie: Prenos DJI O3 Enterprise zostáva štandardom a ponúka robustnú stabilitu spojenia v zložitom teréne.

Príslušenstvo a systémová integrácia: Očakáva sa, že 3TA sa začlení do ekosystému DJI Enterprise – čo znamená kompatibilitu s modulmi ako RTK, reproduktor, ovládač DJI RC Pro Enterprise a podnikovými softvérovými nástrojmi pre plánovanie misií a tepelnú analýzu.

Spoločnosť DJI vydala aktualizáciu firmvéru, aby zabezpečila bezproblémovú integráciu Mavic 3TA s existujúcimi ovládačmi a softvérom.

• Firmvér lietadla: v14.02.00.22 (Mavic 3T Advanced) / v14.01.00.02 (Mavic 3T/3E)
• Firmvér diaľkového ovládača: v02.01.07.12
• Aplikácia DJI Pilot 2: v14.2.0.15
• DJI Assistant 2: v2.1.20

Najvýznamnejším doplnkom je na strane ovládača: oficiálne bola pridaná podpora pre Mavic 3T Advanced, čo zabezpečuje, že operátori môžu aktualizovať a lietať bez problémov s kompatibilitou.

DJI Mavic 3T Advanced je vhodný pre firemných používateľov, ktorí chcú presnejšie teplotné detaily bez nutnosti prechodu na inú sériu dronov. Napríklad pre inšpekcie na dlhé vzdialenosti, priemyselný monitoring alebo misie, kde sú teplotné detaily (skôr než široké pokrytie) prvoradé.

Špecifikácie

Lietadlo

Hmotnosť (s vrtuľami, bez príslušenstva) 920 g
Maximálna vzletová hmotnosť 1050 g
* S batériou DJI Mavic 3 Enterprise Series (verzia EU C1) a nízkohlučnými vrtuľami DJI Mavic 3 Enterprise Series je maximálna vzletová hmotnosť DJI Mavic 3E/3T/3TA 899 g.
** Poznámka: Dron Mavic 3 Enterprise Series s označením C2 nemožno považovať za kompatibilný s C1, ak sa používa s batériou verzie EU-C1.
Rozmery
Zložený (bez vrtúľ): 221 × 96,3 × 90,3 mm (D × Š × V)
Rozložený (bez vrtúľ): 347,5 × 283 × 107,7 mm (D × Š × V)
Uhlopriečka 380,1 mm
Maximálna rýchlosť stúpania
6 m/s (normálny režim)
8 m/s (športový režim)
Maximálna rýchlosť klesania
6 m/s (normálny režim)
6 m/s (športový režim)
Maximálna rýchlosť letu (na úrovni mora, bezvetrie)
15 m/s (normálny režim)
Dopredu: 21 m/s, Do strán: 20 m/s, Dozadu: 19 m/s (športový režim)
Maximálna odolnosť voči vetru 12 m/s
Maximálna výška vzletu nad hladinou mora 6000 m (bez užitočného zaťaženia)
Maximálny čas letu (bezvetrie)
45 minút (s inteligentnou letovou batériou DJI Mavic 3 Series a DJI Vrtule série Mavic 3 Enterprise)
36 minút (s batériou série DJI Mavic 3 Enterprise (verzia EU C1) a nízkohlučnými vrtuľami série DJI Mavic 3 Enterprise)
Poznámka: Dron série Mavic 3 Enterprise s označením C2 nemožno považovať za kompatibilný s C1, ak sa používa s batériou verzie EU-C1.
Maximálny čas vznášania (bez vetra)
38 minút (s inteligentnou letovou batériou série DJI Mavic 3 a vrtuľami série DJI Mavic 3 Enterprise)
30 minút (s batériou série DJI Mavic 3 Enterprise (verzia EU C1) a nízkohlučnými vrtuľami série DJI Mavic 3 Enterprise)
Poznámka: Dron série Mavic 3 Enterprise s označením C2 nemožno považovať za kompatibilný s C1, ak sa používa s batériou verzie EU-C1.
Maximálna letová vzdialenosť
32 km (s inteligentnou letovou batériou DJI Mavic 3 Series a vrtuľami DJI Mavic 3 Enterprise Series)
24 km (s batériou DJI Mavic 3 Enterprise Series (verzia EU C1) a nízkohlučnými vrtuľami DJI Mavic 3 Enterprise Series)
Poznámka: Dron Mavic 3 Enterprise Series s označením C2 nemožno považovať za kompatibilný s C1, ak sa používa s batériou verzie EU-C1.
Maximálny uhol náklonu
30° (normálny režim)
35° (športový režim)
Maximálna uhlová rýchlosť 200°/s
GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (GLONASS je podporovaný iba vtedy, keď je povolený modul RTK)
Presnosť vznášania
Vertikálne: ±0,1 m (so systémom Vision); ±0,5 m (s GNSS); ±0,1 m (s RTK)
Horizontálne: ±0,3 m (so systémom Vision); ±0,5 m (s vysoko presným polohovacím systémom); ±0,1 m (s RTK)
Prevádzkový teplotný rozsah -10° až 40° C (14° až 104° F)
Interná pamäť: Neuvedené
Model motora: 2008
Vrtuľa: Model 9453F, vrtule pre Enterprise
Maják zabudovaný v lietadle
Trieda C2 (EÚ)

Širokouhlá kamera

Snímač: 1/2-palcový CMOS, efektívne pixely: 48 MP
Objektív
Zoologické pole: 84°
Ekvivalentná ohnisková vzdialenosť: 24 mm
Clona: f/2,8
Zaostrenie: 1 m až ∞
Rozsah ISO: 100 – 25600
Rýchlosť uzávierky
Elektronická uzávierka: 8 – 1/8000 s
Maximálna veľkosť obrazu: 8000 × 6000
Režimy statických fotografií
Jednoduchý: 12 MP/48 MP
Časovaný: 12 MP/48 MP
JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s*
Panoráma: 12 MP (neupravený obraz); 100 MP (spojený obrázok)
* Snímanie 48MP fotografií nepodporuje 2-sekundový interval
Inteligentné snímanie pri slabom osvetlení: 12 MP
Rozlíšenie videa
H.264
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
Bitová rýchlosť
4K: 85 Mbps
FHD: 30 Mbps
Podporované formáty súborov exFAT
Formát fotografie JPEG
Formát videa MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Tele kamera

Snímač
1/2-palcový CMOS, efektívne pixely: 12 MP
Objektív
Zoálny uhol: 15°
Ekvivalentná ohnisková vzdialenosť: 162 mm
Clona: f/4,4
Ostrenie: 3 m až ∞
Rozsah ISO
DJI Mavic 3E: 100-6400
DJI Mavic 3T/3TA: 100 – 25600
Rýchlosť uzávierky
Elektronická uzávierka: 8 – 1/8000 s
Maximálna veľkosť obrazu 4000 × 3000
Formát fotografie JPEG
Formát videa MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Režimy statických fotografií
Jednotlivý: 12 MP
Časovaný: 12 MP
JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Inteligentné snímanie pri slabom osvetlení: 12 MP
Rozlíšenie videa
H.264
4K: 3840 × 2160 pri 30 snímkach za sekundu
FHD: 1920 × 1080 pri 30 snímkach za sekundu
Bitová rýchlosť
4K: 85 Mb/s
FHD: 30 Mb/s
Digitálny zoom 8x (56x hybridný zoom)

Termokamera

Termokamera
Nechladený VOx mikrobolometer
Rozstup pixelov 8 μm
Snímková frekvencia 30 Hz
Objektív
DFOV: 41,2°
Ekvivalentná ohnisková vzdialenosť: 60 mm
Clona: f/1,0
Ostrenie: 5 m až ∞
Ekvivalentný teplotný rozdiel šumu (NETD) ≤50 mK@F1,0
Metóda merania teploty
Bodové meranie, meranie plochy
Rozsah merania teploty
-20° až 150° C (-4° až 302° F, režim vysokého zisku)
0° až 500° C (32° až 932° F, režim nízkeho zisku)
Paleta Biela horúca/Čierna horúca/Odtieň/Železná červená/Horúce železo/Arktická/Medical/Fulgurit/Dúha 1/Dúha 2
Formát fotografie JPEG (8-bit), R-JPEG (16-bit)
Rozlíšenie videa 640×512@30fps
Bitová rýchlosť 6 Mbps
Formát videa MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Režimy statických fotografií
Jednoduchý: 640×512
Časovaný: 640×512
JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Digitálny zoom 28x
Vlnová dĺžka infračerveného žiarenia 8-14 μm
Presnosť merania teploty infračerveným žiarením
Vysoký zisk: ±2°C alebo ±2% (pri použití väčšej hodnoty)
Nízky zisk: ±5°C alebo ±3% (pri použití väčšej hodnoty)

Gimbal

Stabilizácia 3 osi (naklonenie, otáčanie, panorámovanie)
Mechanický rozsah
Naklonenie: -135° až 45°
Otáčanie: -45° až 45°
Panorámovanie: -27° až 27°
Ovládateľný rozsah
Naklonenie: -90° až 35°
Panorámovanie: Neovládateľné
Maximálna rýchlosť ovládania (naklonenie) 100°/s
Rozsah uhlových vibrácií ±0,007°

Snímanie

Typ Všesmerový binokulárny systém videnia doplnený infračerveným senzorom v spodnej časti lietadla.
Dopredu
Rozsah merania: 0,5-20 m
Rozsah detekcie: 0,5-200 m
Efektívna rýchlosť snímania: Rýchlosť letu ≤15 m/s
Zoologické pole: Horizontálne 90°, Vertikálne 103°
Dozadu
Rozsah merania: 0,5-16 m
Efektívna rýchlosť snímania: Rýchlosť letu ≤12 m/s
Zoálne pole: Horizontálne 90°, Vertikálne 103°
Bočne
Rozsah merania: 0,5-25 m
Efektívna rýchlosť snímania: Rýchlosť letu ≤15 m/s
Zoálne pole: Horizontálne 90°, Vertikálne 85°
Nahor
Rozsah merania: 0,2-10 m
Efektívna rýchlosť snímania: Rýchlosť letu ≤6 m/s
Zoálne pole: Predné a zadné 100°, ľavé a pravé 90°
Nadol
Rozsah merania: 0,3-18 m
Efektívne snímanie Rýchlosť: Rýchlosť letu ≤6 m/s
Zohľad: Predné a zadné 130°, ľavé a pravé 160°
Prevádzkové prostredie
Dopredu, dozadu, do strán a nahor: Povrch s jasným vzorom a dostatočným osvetlením (lux >15)
Dole: Difúzne reflexný povrch s difúznou odrazivosťou >20 % (napr. steny, stromy, ľudia) a dostatočným osvetlením (lux >15)

Prenos videa

Systém prenosu videa DJI O3 Enterprise Transmission
Diaľkový ovládač v kvalite živého náhľadu: 1080p/30fps
Prevádzková frekvencia
2,400 – 2,4835 GHz
5,725 – 5,850 GHz
Maximálna prenosová vzdialenosť (bez prekážok, bez rušenia)
FCC: 15 km
CE: 8 km
SRRC: 8 km
MIC: 8 km
Maximálna prenosová vzdialenosť (s prekážkami)
Silné rušenie (hustá zástavba, obytné oblasti atď.): 1,5 – 3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Stredné rušenie (prímestské oblasti, mestské parky atď.): 3 – 9 km (FCC), 3 – 6 km (CE/SRRC/MIC)
Nízke rušenie (otvorené priestranstvá, odľahlé oblasti atď.): 9 – 15 km (FCC), 6 – 8 km (CE/SRRC/MIC)
Maximálna rýchlosť sťahovania 15 MB/s (s DJI RC Pro Enterprise)
Latencia (v závislosti od podmienok prostredia a mobilného zariadenia) Približne 200 ms
Anténa 4 antény, 2T4R
Vysielací výkon (EIRP)
2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)